一、液壓的定義
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。
根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
二、液壓元件的分類
1動力元件：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵；2執行元件：液壓缸、液壓馬達
3液壓缸：活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸；4液壓馬達：齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達；5控制元件：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥
方向控制閥：單向閥、換向閥；壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥：節流閥、調速閥、分流閥；輔助元件：蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、密封裝置等液壓油：普通液壓油（L-HL）、抗磨液壓油（L-HM）、低溫液壓油和稠化液壓油（L-HV）注：前L代表潤滑劑類L代表防銹，抗氧化，M代表抗磨
三、液壓的原理
它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機”；充油的稱“油壓機”。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設小活塞的橫截面積是S1，加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是，小活塞對液體的壓強為P=F1/SI，能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞”。大活塞所受到的壓強必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2，壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2，截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會得到很大的力，為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
四、 液壓的優點：與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點：
1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。
3、操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1）。4、可自動實現過載保護。5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；6、很容易實現直線運動/
7、很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。
液壓的缺點：
1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。
4、由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。5、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平。
五、液壓系統的三大頑疾
1、發熱 由于傳力介質（液壓油）在流動過程中存在各部位流速的不同，導致液體內部存在一定的內摩擦，同時液體和管路內壁之間也存在摩擦，這些都是導致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導致內外泄漏增大，降低其機械效率。同時由于較高的溫度，液壓油會發生膨脹，導致壓縮性增大，使控制動作無法很好的傳遞。解決辦法：發熱是液壓系統的固有特征，無法根除只能盡量減輕。使用質量好的液壓油、液壓管路的布置中應盡量避免彎頭的出現、使用高質量的管路以及管接頭、液壓閥等。
2、振動 液壓系統的振動也是其痼疾之一。由于液壓油在管路中的高速流動而產生的沖擊以及控制閥打開關閉過程中產生的沖擊都是系統發生振動的原因。強的振動會導致系統控制動作發生錯誤，也會使系統中一些較為精密的儀器發生錯誤，導致系統故障。解決辦法：液壓管路應盡量固定，避免出現急彎。避免頻繁改變液流方向，無法避免時應做好減振措施。整個液壓系統應有良好的減振措施，同時還要避免外來振源對系統的影響。
3、泄漏 液壓系統的泄漏分為內泄漏和外泄漏。內泄漏指泄漏過程發生在系統內部，例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體之間的泄漏等。內泄漏雖然不會產生液壓油的損失，但是由于發生泄漏，既定的控制動作可能會受到影響，直至引起系統故障。外泄漏是指發生在系統和外部環境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環境中，除了會影響系統的工作環境外，還會導致系統壓力不夠引發故障。泄漏到環境中的液壓油還有發生火災的危險。解決辦法：采用質量較好的密封件，提高設備的加工精度。
六液壓系統中泄露的原因
1設計與制造的缺陷所造成的。
2沖擊和振動造成管接頭松動。
3密封件及配合件相互磨損。
4油溫過高及橡膠與液壓油不相溶而變質。
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